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          萊科自動化讓你了解SMT貼片機整體結構的劃分簡析

          2020-12-16 11:57:13

          SMT貼片機整體結構淺析

                 在SMT生產線上,SMT貼片機是一種通過移動貼片頭,將貼片元件準確地放置在PCB板上的種子裝置。它的整體結構分為三個部分,主要部分是安裝頭。從電動機器人的概念來看,貼片機的安裝頭是一個智能機械手,它可以根據需要拾取元件,并準確地放置在預設的PCB上。

          貼片機吸嘴

                 當真空負壓產生后,吸嘴是直接接觸SMT元件的零件,吸嘴孔的大小和SMT元件的形狀都有每臺貼片機都有一套實用的吸嘴。為了適應不同部件的擺放,貼片機還配備了自動更換吸嘴裝置。吸嘴與吸管之間還設有彈性補償的緩沖機構,保證了SMT元件在拾取過程中的保護,提高了元件的安裝率。

          貼片機氣動電磁閥

                  安裝頭的微氣動螺線管是安裝頭的另一個重要組成部分,它管理著移動和拾取等功能。隨著貼片機的發展,集成電磁閥組也有了長足的發展,有的單體電磁閥厚度只有10-18mm。而且電磁鐵驅動功率小,一般電路驅動電平可以直接驅動。

          貼片頭

                  安裝各種傳感器,有效協調貼片的工作狀態。在膠帶鋪放功能確定后,鋪帶機的整體結構設計成為關鍵。膠帶放置是一種高速元件,必須減小其重量和體積以提高精度。因此,設計緊湊、功能齊全的結構也是膠帶鋪放設計的關鍵。

          貼片機部件的拾取和放置

                  撿拾器元件一般采用真空負壓吸嘴吸力元件,其結構簡單,易于維護,在吸合動作中,吸嘴在Z方向運動,不僅吸合和釋放速度快,而且穩定。早期采用微型氣缸完成吸嘴的Z向運動。在近十年的使用中發現,氣缸容易磨損,壽命短,噪音大。

                 目前,許多新機型都選擇了新型機電一體化的整體傳動桿,使z向運動狀態得以控制,大大提高了z向運動的綜合性能。

          放置貼片機部件

                  附著頭元件定位系統是貼片質量的重要組成部分,也是貼片技術研究的難點。當附著的構件固定構件時,構件處于穩定且不可移動的懸浮狀態。早期采用機械爪進行被動定位,解決了早期貼片機的部件定位問題。

                  但它必須是機械加工方式、機械制造中的各種誤差,直接反映到零件的定位質量,尤其是當貼片的速度、機械噪聲、零件磨損和壽命精度等限制了機械定位爪的進步和發展。

          貼片機部件旋轉

                   當吸嘴保持裝置移動和定位時,大多數部件進行定量旋轉運動(Q角)。首先校正元件在板上的安裝軸線及元件在移動過程中的軸線角度(Q'角)。其次,解決了進料器上的元件與PCB元件的焊錫板軸線之間的角度差(Q“角)。該機構由開環步進電機控制,通過一個小的同步帶旋轉,從而校正元件安裝的角度偏差。

           目前,一些新型貼片機已被一些特殊的微電機所取代,從而大大提高了機構的性能。為了提高貼片機的速度,在貼片機機頭采用了多個噴嘴的組合,其操作程序由計算機準確控制。


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